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随着“中国制造2025”的提出,工业机器人与机器视觉的研究与应用取得了迅速发展。传统的工业机器人系统因缺乏感知判断能力而无法解决目标种类和位置的变化的问题,而装配视觉传感器的工业机器人可以提高对目标识别和位置判断的感知能力,实现对目标的识别和定位,更能满足工业需求。为了解决传统工业机器人无法对目标工件的种类识别与位置判断的问题,本文设计了一种基于机器视觉的工件识别与定位系统。本文以工业机器人为载体
七自由度机器人具有躲避障碍物的运动灵活性,能够完成复杂环境下的抓取、装配任务,机器视觉技术与机器人技术融合能够提高工业机器人的自动化和智能化水平。本文将机器视觉技术与Sawyer七自由度机器人相结合,对基于视觉的七自由度机器人抓取与装配过程开展研究,主要工作包括:首先,对Sawyer机器人运动学进行分析,通过D-H参数法建立其正运动学模型。在逆运动学求解问题上,对Newton-Raphson迭代法
《深化新时代教育评价改革总体方案》明确提出了强化过程评价的新要求。过程性评价为中小学劳动教育评价体系提供了新视角,教师要综合劳动教育实践理论、评价案例及专家深度访谈,融炼劳动教育过程性评价的特点,创新性地构建以多元化评价主体、多维度评价原则、多层次评价指标为基础的劳动教育评价策略模型,以评价优化劳动教育,促使劳动教育更加规范、健康发展,从而提高中小学劳动育人的质量。
机器人抓取技术广泛应用在生产生活等诸多领域,为进一步满足社会发展需求,机器人需要更强的环境适应能力。结合近年来的人工智能研究热点,可将深度学习目标检测技术与机器人抓取结合,提高机器人智能化水平,完成复杂工业场景下的目标检测和自主抓取任务。本文将深度学习、图像处理以及机械臂抓取技术融合,利用视觉相机感知环境的能力,搭建出功能强大的机器人目标检测与抓取系统实验平台。主要研究工作如下:首先,根据机器人目
普通高中英语课程标准提出了指向学科核心素养发展的英语学习活动。明确了它是英语学习的基本形式,是实现英语学科核心素养的四个方面的主要途径。针对高中英语阅读课教学中思维的培养仍然停留在低阶的层面,课堂环节设计模式化,阅读问题设计浅层化,应试化,缺乏从分析到评价等有层次的问题链的特点。笔者尝试在高中英语阅读教学设计中应用基于英语学习活动观的问题链策略,以期为高中英语阅读教学中实践英语学习活动观的相关研究
叶片作为多种高等战略装备中的核心零件,其表面质量直接决定了这些战略装备的气动性能和使用寿命。为了提高叶片的表面质量,优化表面性能,需要在其完成机加工后进行抛光打磨来降低表面粗糙度,完成工艺需求。现有的人工抛光打磨具有一定的局限性,其过分依赖于工人的熟练程度,效率低下、加工质量和表面一致性难以保证,还会因为工作环境恶劣对工人身体造成很大程度的损伤。而机器人凭借着本身智能、高效等优势,可以克服手工抛磨
本文以软枣猕猴桃和山芹菜作为主要原材料研制软枣猕猴桃-山芹菜复合饮料,以感官评分为评价指标,采用单因素和正交试验优化软枣猕猴桃-山芹菜复合饮料的制备工艺。结果发现,复合饮料的最佳配料比为软枣猕猴桃和山芹菜汁(比例1∶1)用量35%、白砂糖用量10%、柠檬酸用量0.04%、羧甲基纤维素用量0.15%,制成的软枣猕猴桃-山芹菜复合饮料感官评分最高,色泽呈淡绿色,口味独特,酸甜可口。
目前,我国定制式木工家具制造行业发展趋势迅猛,在国际家具市场地位日益提升,但相应的生产配套设备不完善,无法满足当前的市场发展需求。针对我国木工家具行业自动化程度低,在各个生产环节主要依靠人力进行的问题,以提高生产效率,解放劳动力为目的,对高速重载堆垛机器人进行研究。本文采用机构设计、理论分析、仿真模拟和实验验证相结合的方法,系统地开展高速重载堆垛机器人结构设计及其力学特性等关键问题的研究,大大提高
以新疆克州和喀什地区的大沙枣为原料,通过打浆、粗滤、酶解、精滤、调配、灭菌后得到一款澄清型大沙枣果汁饮料。通过单因素和正交试验,确定酶解阶段最优工艺条件为:酶解温度50℃,酶解时间150 min,酶添加量0.10%;调配、灭菌阶段最优工艺条件为:白砂糖添加量3.0%,VC添加量0.20%,灭菌温度80℃,灭菌时间10 min。此工艺条件下制备的新疆大沙枣果汁饮料色泽透亮鲜明,酸甜适口,安全健康。
采用文献资料等研究方法,梳理我国体育学科深度知觉研究近40年的学术成果,在探讨现阶段我国体育学科深度知觉研究的发展现状及存在问题基础之上,借鉴国外深度知觉研究优势,提出发展建议。研究结果表明,我国体育学科深度知觉研究存在内容重复、手段陈旧、任务单一等现实问题。需结合国外深度知觉研究的内容、手段与任务优势。并提出今后我国体育学科的深度知觉研究可以考虑从竞赛实践出发,创新研究内容、更新研究手段、丰富研
<正>颅脑战创伤是现代战争最常见的死亡原因[1]。随着医疗救治水平的提高,颅脑战创伤的病死率明显下降,但伤残率却居高不下,甚至有所上升[2]。最大限度地减少脑功能障碍,是现代军事医学对颅脑战创伤的治疗目标提出的新要求[3]。颅脑战创伤脑功能障碍包括神经精神障碍、运动功能障碍、感觉功能障碍、意识障碍、神经内分泌障碍等,预后差异大,
学位
2022-11-28
马克思主义在日本的早期传播,指的是明治维新时期到1922年日本共产党成立这段时间日本学者对马克思主义著作的评介、翻译和研究。明治维新使日本走上了资本主义的发展道路,马克思主义借引进西学热潮涌入日本。加藤弘之、西周、中江兆民为传播先锋,河上肇、片山潜、安部矶雄、福井准造、幸德秋水等人对引进马克思主义贡献巨大。日本学界研究马克思主义的热潮引起了中国先进知识分子的关注,留日学生与旅日华侨首先开始学习、关
目的:探讨经肛肠梗阻导管在结肠癌性肠梗阻治疗中的应用效果,并总结护理措施。方法:选择2019年1月至2020年9月于我院肠胃外科就诊的50例结肠癌性肠梗阻患者为研究对象,患者均经肛置入肠梗阻导管治疗,并且置管前接受胃肠减压及心理护理,置管后接受导管安全管理、冲洗护理、饮食指导、会阴皮肤护理等。统计患者置管后肠梗阻缓解时间、置管前后相关临床指标的变化,以及手术情况。结果:患者均成功经肛放置肠梗阻导管
随着我国建筑行业的快速发展,岩棉保温板的需求量日益增大,但是在其生产码垛过程中,主要还是以人工码垛为主,码垛生产效率慢、工作环境恶劣、生产安全性低,为解决此实际工程问题,本文设计出能够代替人工进行码垛作业的岩棉码垛机器人,本文主要从以下几个方面进行研究:(1)分析岩棉棉包码垛生产现状及存在的问题,制定岩棉码垛机器人的生产工艺要求与设计原则,确定码垛机器人机械部分整体设计方案和整体布局,确定码垛机器
探讨肠梗阻导管深度置管技术治疗急性肠梗阻的短期效果。回顾性分析2013年1月至2017年12月收治的137例接受深度置管治疗的肠梗阻患者临床资料,记录置管深度、腹围、胃肠减压引流量、NRS数字疼痛评分等指标,评估治疗效果。136例患者置管成功,初始置管深度(213.4±29.7)cm;101例患者腹痛缓解,恢复排气排便,恢复肠内营养后拔除导管;22例患者最终行手术治疗,其中急诊手术6例;9例患者死
采用文献资料等研究方法,探赜武术刚健自强精神的具体表现及当代价值。研究认为,刚健自强精神实质上就是一种自强不息、有所作为的精神追求。武术作为刚健自强精神的最佳象征,其具体表现在物态、制度、行为和精神四个方面。物态方面表现为武术技法对习武者刚健自强精神的涵养;制度方面表现为传统师徒传承制对刚健自强的武德追求;行为方面表现为习武者对君子行为的追求;精神方面表现为习武者对“武以成己”的不懈追求。弘扬和培
为提高硼粉和硝酸钾的混合均匀性,增进氧化基团与还原基团的距离,利用界面化学的基本原理,使用季戊四醇等对硼粉进行包覆,添加苯基三氟硼酸钾作为硼与硝酸钾之间的键合剂,通过机械造粒获得改进型点火药。结果表明:使用2%的季戊四醇包覆硼粉(纯度98%),并添加1%苯基三氟硼酸钾键合剂制备的硼/硝酸钾点火药颗粒分布较为均匀,燃烧速度为13.07mm/s,与未改性硼/硝酸钾点火药相比,燃烧速度提升了58.13%
<正>背景材料:预算部门或单位委托第三方机构参与预算绩效管理,是全面实施预算绩效管理的重要举措,是推动加强预算管理、提高财政资金使用效益的有效手段。近年来,财政部着力加强相关制度建设,出台《财政部关于委托第三方机构参与预算绩效管理的指导意见》《第三方机构预算绩效评价业务监督管理暂行办法》,建立健全了进一步引导和规范第三方机构参与预算绩效管理的制度体系,
期刊
2022-11-28
绩效评价是预算绩效管理的核心环节之一,绩效评价报告是绩效评价业务的最终成果,评价报告的质量是评价结果应用的重要基础和前提。文章以湖北省武汉市东湖高新区2021年财政评价项目绩效评价报告为样本,依据湖北省地方标准《第三方机构参与预算绩效管理第3部分:报告编制规范》,分析了评价报告存在的共性问题,提出了怎样将评价报告从表面上做到“形似”、从实质上做到“神似”、从结果上做到“有用”的提升建议。
时光荏苒,转眼间三年的研究生生涯己近尾声,从一个西大来到另一个西大,从当初的莽撞到如今的沉稳,使我不禁感慨生命际遇的奇妙。回首这三年,有过喜悦、有过悲伤、有过激动、有
科研干货
2021-10-14